輸出方式: c500-nc211與伺服驅(qū)動(dòng)器連接,通過。
sysmac傳送位置數(shù)據(jù), 進(jìn)行高精度定位。
運(yùn)動(dòng)控制(mc)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,
它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度歐姆龍cs1d-cpu67h參考手冊(cè)。
運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(gmc)cs1d-cpu67h
運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。電源電壓:ac100~240v(廣范圍)。
備注:帶更換時(shí)間通知功能。
電源單元。
cpu機(jī)架的電源由電源單元供給。
下列電源單元可供選用。
c200hw-pa204(電壓:ac100-120v/ac200-240v)
c200hw-pa204s(電壓:ac100-120v/ac200-240v)
c200hw-pa204r(電壓:ac100-120v/ac200-240v)
c200hw-pd024(電壓:dc24v)
可實(shí)現(xiàn)智能i/o讀寫指令歐姆龍cs1d-cpu67h參考手冊(cè)。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數(shù)據(jù)與c200hs兼容的全部特殊i/o單元都可以照常使用。
sysmac c200hx/hg/he系列逐漸成為受用戶的喜愛的強(qiáng)有力的pc?;芈窋?shù):4回路。
溫度傳感器輸入:熱電偶輸入(r、s、k、j、t、b、l)。
控制輸出:集電極開路pnp輸出(脈沖)。
單個(gè)單元可執(zhí)行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具控制回路或on/off控制的內(nèi)置pid控制歐姆龍cs1d-cpu67h參考手冊(cè)。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
cpu單元的運(yùn)行/停止控制。
未受限cpu單元周期時(shí)間。
加熱器斷線檢測(cè)。
自動(dòng)調(diào)整(at)功能??刂戚S數(shù):2軸。
使用自動(dòng)梯形或s曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在cpu單元中規(guī)定操作,建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
s曲線加速/減速,強(qiáng)置起動(dòng),和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)cs1d-cpu67h手冊(cè)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。cs1d-cpu67h手冊(cè)。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ),可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí),位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進(jìn)行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。