控制軸數(shù)：最大32軸。
示教運行功能：無。
在指定位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動指定位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止qj71dn91硬件。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能qj71dn91
平滑離合器線性加速/減速功能。si/qsi/h-pcf/寬帶h-pcf光電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò)（控制站/普通站）/遠程i/o網(wǎng)絡(luò)（遠程主站）。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的melsecnet/h網(wǎng)絡(luò)模塊。
melsecnet/h網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站－普通站間通信的plc間網(wǎng)絡(luò)和在遠程主站--遠程i/o站間通信的遠程i/o網(wǎng)絡(luò)qj71dn91硬件。
光纖回路系統(tǒng)……實現(xiàn)了10mbps/25mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長，抗干擾性強。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜，
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：dc24v　4ma。
應(yīng)答時間：1/5/10/20/70ms。
32點/1個公共端。
共陰極。
37針d-sub連接器。
不斷超越，勇攀q系列巔峰。
強化安全功能。
可設(shè)定最長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)產(chǎn)權(quán)qj71dn91硬件。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（gx works2、gx developer）和cpu直接連接（ 1對1）時，
無需進行ip地址設(shè)置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用usb一樣，可輕松與cpu進行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種i/o、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與cpu模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制。控制軸數(shù)：最大32軸。
手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使使用12臺同步編碼器qj71dn91用戶手冊。
外圍設(shè)備i/f：通過plc cpu。
多cpu構(gòu)筑的的高速運動控制系統(tǒng)qj71dn91用戶手冊。
多cpu系統(tǒng)基于q系列plc。
根據(jù)不同的應(yīng)用場合靈活選擇plc cpu和運動cpu。
在構(gòu)筑多cpu系統(tǒng)時，最多可擁有4臺cpu。
當(dāng)使用3臺q173dcpu時，最大可控制96軸。