基板模塊安裝位置：qs系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：qs034b。
輸入電源：ac100~120v。
安全plc（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)q06phcpu編程手冊(cè)。
與普通plc不同，安全plc不僅可提供普通plc的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合en iso 13849-1以及iec 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求q06phcpu
市場(chǎng)主流的安全plc有皮爾磁（pilz）的pss 3000，pss 4000等，
其中pss 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全plc中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè)，
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)q06phcpu編程手冊(cè)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：1000 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量：4000 kb。
支持usb和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào)，為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多cpu進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多cpu間高速通信算效率最大化q06phcpu編程手冊(cè)。
此外，最新的運(yùn)動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。升級(jí)款。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
程序容量：8 k步。
處理速度：0.2 μs。
內(nèi)置通信口：rs232*1。
不斷超越，勇攀q系列巔峰。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定最長(zhǎng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊(cè)過(guò)的設(shè)備訪問(wèn)cpu，
從而攔截了非授權(quán)用戶的非法訪問(wèn)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
cpu模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)ram（最大8mb）。
可與sd存儲(chǔ)卡同時(shí)使用。
可連續(xù)訪問(wèn)文件寄存器。控制軸數(shù)：最大8軸。
更強(qiáng)的靈活性。
plc控制和運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立的cpu﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多cpu系統(tǒng)中可以自由選擇最多4個(gè)cpu模塊。
三菱sscnet控制功能。
通過(guò)使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)構(gòu)筑出伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐絕對(duì)控制系統(tǒng)q06phcpu手冊(cè)。
運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過(guò)連接接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線q06phcpu手冊(cè)。
每1個(gè)cpu最多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10w的小容量到55kw大容量的伺服電機(jī)。
通過(guò)使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的監(jiān)控。