2軸，sscnetⅲ連接型。
2軸直線插補。
2軸圓弧插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
40針連接器。
通過sscnetⅲ電纜連接節(jié)省了配線，站間距離最長可達50m三菱i/o 模塊用戶手冊。
支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)。
此外，上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求qi60
輕松實現高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等三菱i/o 模塊用戶手冊。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等軟件，
方便地進行定位設置、監(jiān)視和調試等。rs-422/485。
2通道。
傳送速度：2通道。
合計230.4kbps。
對應 gx configurator-sc version2。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監(jiān)視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊三菱i/o 模塊用戶手冊。
可實現最高230.4kbps的速度、最大960字（ mc協(xié)議通信時）的高速大容量通信。
可利用mc協(xié)議，通過外部設備（ pc、顯示器等）執(zhí)行可編程控制器內數據的讀取/寫入。
通過選擇無順序協(xié)議并使用順序程序來進行通信控制，在可編程控制器和外部設備（條碼讀取器、測量設備等）之間，
使用外部設備的本地協(xié)議與其進行通信qi60用戶手冊。
可通過qj71c24n（-r2）的rs-232串行通信，
用編程工具進行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
qj71c24n（-r2）具有與公共電話線路調制解調器對應的功能，
可對所使用的調制解調器進行初始化，進行與對象設備的連接處理，
通過遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話線路進行通信qi60用戶手冊。
利用遠程密碼功能，
可阻止經由qj71c24n（-r2）的調制解調器功能對q系列可編程控制器進行非法訪問。輸入輸出點數：1024點qi60用戶手冊。
輸入輸出數據設備點數：8192點。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(ld命令)：0.075μs。
plc在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條條指令，
經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變三菱i/o 模塊用戶手冊qi60手冊。
輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作。