控制軸數(shù)：16軸。
結(jié)構(gòu)緊湊的q170mcpu集成了電源模塊、plc和運動控制器，
并內(nèi)置了包裝設(shè)備中使用的增量型同步編碼器信號和標(biāo)記檢測信號所需的接口，
不需另外添加相應(yīng)的模塊qx40-ts用戶手冊。
最大限度地減少系統(tǒng)擴展所帶來的設(shè)計成本!
雖然結(jié)構(gòu)緊湊, 但作為基于三菱電機領(lǐng)先的iq平臺的運動控制器,
q170mcpu作為一個獨立的運動控制器，同樣擁有高性能并且易于使用qx40-ts安裝din導(dǎo)軌用的適配器。
用于q38b-e、q312b-e、q612b、q38rb、q68rb、q65wrb、q38db、q312db。1軸，sscnetⅲ連接型。
控制單位：毫米、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器qx40-ts用戶手冊。
通過sscnetⅲ電纜連接節(jié)省了配線，站間距離最長可達(dá)50m。
支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)。
此外，上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求。
輕松實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等軟件，
方便地進行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。q系列的基本轉(zhuǎn)換模塊，a系列的增設(shè)基礎(chǔ)裝置連接適配器單元。
適用于：a5□b/a6□b。控制方式：循環(huán)程序執(zhí)行。
容量：14k步qx40-ts用戶手冊。
安全plc（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通plc不同，安全plc不僅可提供普通plc的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合en iso 13849-1以及iec 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場主流的安全plc有皮爾磁（pilz）的pss 3000，pss 4000等，
其中pss 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全plc中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機。應(yīng)用：q系列用。
適合安全標(biāo)準(zhǔn)：en954-1類別4，iso13849-1 ple。
安全輸入點數(shù)：1點。
增設(shè)臺數(shù)：增設(shè)用安全繼電器模塊最多3臺。
使用專用設(shè)定監(jiān)控控工具直觀地進行配置qx40-ts手冊。
構(gòu)成設(shè)定使用豐富的組件可輕松、快捷地設(shè)定硬件構(gòu)成。
創(chuàng)建邏邏輯對于安全設(shè)備，通過使用自動生成的標(biāo)簽的fb可以方便地創(chuàng)建邏輯qx40-ts手冊。
邏輯的導(dǎo)入和導(dǎo)出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設(shè)定和通過功能塊創(chuàng)建的應(yīng)用邏輯作為一個設(shè)定文件進行存儲，
或者從已保存設(shè)定文件進行讀取。