輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
off時(shí)泄漏電流：0.1ma以下。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：dc12v/dc24v/0.5aa1sj71lp21參考手冊(cè)。
外部連接：1線式。
a2c形狀端子臺(tái)型。
輸入輸出端子臺(tái)可拆卸型。
形狀和a2c輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔a1sj71lp21輸入形式：dc輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：dc24v/4ma。
通過將本產(chǎn)品嵌入客戶的基板中，可以簡(jiǎn)單地開發(fā)遠(yuǎn)程i/o站。
三菱公司plc網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的melsec網(wǎng)絡(luò)，
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌a1sj71lp21參考手冊(cè)。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
信息層/ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層，
主要是在plc、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用pc之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用最普遍的etherneta1sj71lp21參考手冊(cè)。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的pc、unix系統(tǒng)的工作站等，
而且還能連接各種fa設(shè)備。
ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)三菱a1sj71lp21手冊(cè)。
同時(shí)，利用因特網(wǎng)的ftp服務(wù)器功能及melsec專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。plc cpu：a3ucpu相同。
plc程序容量：30k步。
i/o點(diǎn)數(shù)：2084點(diǎn)。
處理速度（順序命令）：0.15μs/步。
控制軸：最多32個(gè)。
伺服程序容量：14k步。
伺服放大器：sscnet的連接外部伺服放大器三菱a1sj71lp21手冊(cè)。
plc的選型 隨著plc技術(shù)的發(fā)展，plc產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的plc其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異三菱a1sj71lp21手冊(cè)。因此plc選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇plc。輸入類型：ac。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：ac200-240v。
輸入電流：11ma。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用plc手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，
在plc編程軟件件下可以相互轉(zhuǎn)換a1sj71lp21。圖3就是與圖2plc梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系a1sj71lp21參考手冊(cè)。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。