采用sfc（順序功能圖）語言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，sysmac net，sysmac link及sysmac bus/2。
使用fins（omron通信系統(tǒng)協(xié)議），實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及監(jiān)控歐姆龍 plc替換指南。
并行雙i/o擴(kuò)展系統(tǒng)，長(zhǎng)度可達(dá)50m，擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定cvm1-cpu21-ev2
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256k字。
可通過cv500-ent01與ethernet通訊。
中央處理單元(cpu)是plc控制器的控制中樞。
它按照plc控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；
檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，
并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤歐姆龍 plc替換指南。
當(dāng)plc控制器投入運(yùn)行時(shí)，
首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，
經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)歐姆龍 plc替換指南。
等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，
最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，
如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。控制輸出接口：ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸cvm1-cpu21-ev2替換指南。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊(cè)商標(biāo)cvm1-cpu21-ev2替換指南。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移cvm1-cpu21-ev2替換指南。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出cvm1-cpu21-ev2手冊(cè)。e-con連接器。
32點(diǎn)輸入。
npn類型。

帶短路和斷線檢測(cè)歐姆龍 plc替換指南。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-con連接器的數(shù)字i/o端子。
無需使用特殊工具，安裝簡(jiǎn)便。
減少了配線工作。
配備負(fù)載短路檢測(cè)。