20點(diǎn)輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：12點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
cpm1a可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位link或高速nt link與pt之間進(jìn)行高速通訊歐姆龍cj2h-cpu66手冊(cè)cj2h-cpu66
cpm1a有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種cpu單元。
cpu單元與擴(kuò)展i/o并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有ac和dc兩種電源型號(hào)可選擇。
cpm1a匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
pid自動(dòng)調(diào)整
新cs1可使用pid控制指令自動(dòng)調(diào)整pid常數(shù)歐姆龍cj2h-cpu66手冊(cè)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路pid控制非常有效。
高精度定位(使用xy表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而支持以更高精度定位。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((fal/fals),可模擬指定錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新cs1中，對(duì)于根據(jù)cpu單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在pt或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡(jiǎn)單。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：2軸。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣斷輸入停止移動(dòng)歐姆龍cj2h-cpu66手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。輸入點(diǎn)：8點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍：0～100mv、正負(fù)100mv。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：200ms/8點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（cs1w-ptr01/02除外）
每個(gè)單元最多可連接8個(gè)模擬量輸入。
過程值報(bào)警 （hh、 h、 l、 ll）。
頂部/底部/山谷保持 （僅cs1w-pts11/pts12/pddc11）cj2h-cpu66操作手冊(cè)。
輸入斷線報(bào)警。i/o槽：6槽。
擴(kuò)展底板主要用于電源、模塊塊的連接作用cj2h-cpu66操作手冊(cè)。
主底板與擴(kuò)展底板之間的連接要有擴(kuò)展連接線。輸入點(diǎn)：4脈沖輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
提供最多4個(gè)來自位移流量計(jì)之類設(shè)備的脈沖。
同時(shí)， 每個(gè)周期還可計(jì)算累計(jì)值并將其傳送到cpu單元。