20點輸入輸出cpu單元。
電源：ac電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：12點。
輸出總數(shù)：8點。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
微型plc的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號cp1e-e40dr-a
電源、輸出i/o點數(shù)等按需要選擇使用。
cpm1a是日本歐姆龍公司（omron）產(chǎn)品中的一種小型整體式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。控制軸數(shù)：1軸/單元。
位置精據(jù)容量：20/軸。
使用自動梯形或s曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在cpu單元中規(guī)定操作，建立簡單的定位系統(tǒng)。
s曲線加速/減速，強(qiáng)置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個位置。由于內(nèi)設(shè)兩端口（一個端口rs-232和rs-422兼用）cp1e-e40dr-a安全注意事項。
不但能監(jiān)視上位計算機(jī)的pc運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及繼電器的動作狀態(tài)或?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行集中管理。
還能同時連接兩臺顯示器。
隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，
有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，
有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能cp1e-e40dr-a安全注意事項。
設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，
合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，
只需要邏輯運(yùn)算和計時計數(shù)功能，
有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時，
才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和pid運(yùn)算等cp1e-e40dr-a安全注意事項。內(nèi)存容量：20k步。
高速計數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：dc電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈沖輸出的cp1h-x型。
可實現(xiàn)1mhz脈沖輸入輸出的cp1h-y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的cp1h-xa型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、rs-232c、rs-485。
ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過ethernet與上位位計算機(jī)進(jìn)行通信cp1e-e40dr-a手冊。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限限cp1h-xa型)歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
標(biāo)配usb外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(st)語言簡單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用cp1w系列、cj系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用lcd顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。