擴展i/o單元。
1個cpu單元的連接臺數:最大3臺( 注)。
輸出形式:繼電器輸出。
輸入總數:--點。
輸出總數:8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型cpm1a-ts001手冊。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號cpm1a-ts001
電源、輸出i/o點數等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令:
1:ld 取指令。
2:ld not 取反指令。
3:and 與指令。
4:and not 與反指令。
5:out 輸出指令。
6:out not 輸反指令。
7:or 或指令cpm1a-ts001手冊。
8;or not 或反指令。
9:and ld 塊與指令。
10:or ld 塊或指令。
11:end(01) 結束指令。控制輸出接口:ethercat通信執行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數:8軸。
已分配的單元數編號:1。
電流消耗(a)5v:0.46cpm1a-ts001手冊。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
快速定位操作:使用plc啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 (最短250?s的通信周期)歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。最大 i/o:2048點 程序容量:62k歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
采用sfc(順序功能圖)語言,程序結構化,易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡,sysmac net,sysmac link及sysmac buus/2cpm1a-ts001安全注意事項。
使用fins(omron通信系統協議),實現多層、遠程編程及監監控cpm1a-ts001手冊。
并行雙i/o擴展系統,長度可達50m,擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms,數據區可達256k字。
可通過cv500-ent01與ethernet通訊。