輸出方式： c500-nc211與伺服驅(qū)動器連接，通過。
sysmac傳送位置數(shù)據(jù)， 進(jìn)行高精度定位。
運(yùn)動控制（mc）是自動化的一個(gè)分支，
它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度cp1w-dam01安全注意事項(xiàng)。
運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制（gmc）cp1w-dam01
運(yùn)動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓：dc24v。
輸入電流：7ma/dc24v。
動作電壓（on電壓）：最小dc16.0v。
動作電壓（off電壓）：最大dc5.0v。
輸入應(yīng)答時(shí)間（on應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下cp1w-dam01安全注意事項(xiàng)。
輸入應(yīng)答時(shí)間（off應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點(diǎn)，
也叫plc或綜保裝置的開入量。輸入于高速輸入和不同應(yīng)用的各種基本輸入單元cp1w-dam01安全注意事項(xiàng)。
將來自外部設(shè)備的on/off信號接收到plc系統(tǒng)中以更新cpu單元中的i/o存儲器。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號cj1w-id212和cj1w-id233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸入型號以滿足各種應(yīng)用。
on響應(yīng)時(shí)間： 15μs， off響應(yīng)時(shí)間： 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型號可連接具有不同輸出類型的設(shè)備。
可以將dc24v型號連接到具有npn或pnp輸出的設(shè)備。無需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過濾器設(shè)定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用fujitsu或mil連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號，從而可以方便地連接到外部設(shè)備。軸數(shù)：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可可以變更目標(biāo)位置和速度cp1w-dam01手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動cp1w-dam01手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。