單元計算機(jī)連接電纜。
plc控制器可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。
從控制機(jī)構(gòu)配置來說，
早期直接用于開關(guān)量i/o模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，
現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。
世界上各主要plc控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，
廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合cp1l-l10dr-d輸出點數(shù)：32點。
最大開閉能力：dc24 2a(8a公用 3.2a/單元)。
最小開閉能力：dc5v 10ma。
輸出應(yīng)答時間（on延遲）：15ms以下。
輸出應(yīng)答時間（off延遲）：15ms以下歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
每回路公用的點數(shù)：8點oc223獨(dú)立公用。
外部供應(yīng)電源容量：dc24v 10ma/點。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫plc或綜保裝置的開入量歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動化流水線cp1l-l10dr-d安全注意事項。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。內(nèi)存容量：8k字。
時鐘功能：無。
因此重要數(shù)據(jù)不會由于電池用完或編程/監(jiān)控操作錯誤而丟失。
在需要改變plc的設(shè)置值來進(jìn)行其它時，
換一個內(nèi)存卡并重新啟動就可以完成整個軟件設(shè)置及用戶程序安裝的過程。
用可選的內(nèi)存卡來存儲用戶程序、plc設(shè)置和以及rom區(qū)中其它數(shù)據(jù)cp1l-l10dr-d安全注意事項。3槽，可以安裝3個模塊。
c200h系列plc模塊和cs系列plc的模塊都可以用。
兩個擴(kuò)展裝置系列，長度多達(dá)50米，適用于長距離擴(kuò)展，
最多可包括72個單元和7個裝置cp1l-l10dr-d安全注意事項。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個單元和7個裝置的擴(kuò)展容量，cs1可滿足大型控制需求。
或者，一個i/o控制單元和多個i/o接口單元可用于連接兩兩個系列的cs1長距離擴(kuò)展裝置
(各延長多達(dá)50m且共包含多達(dá)722個元和7個裝置)歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項cp1l-l10dr-d手冊。cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:c200h單元不能安裝在長距離擴(kuò)展裝置中。