控制軸數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸歐姆龍cqm1-cpu42-v1手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度cqm1-cpu42-v1
雙軸上可設置多達53個位置。
使用自動梯形或s曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在cpu單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
s曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。10點輸入輸出型。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數：2個歐姆龍cqm1-cpu42-v1手冊。
輸入：dc24v，6點。
輸出：晶體管（源型），4點。
計時：-。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與cpm2a有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）。2層螺釘端子塊。
輸出點數：16點輸出。
pnp類型。
每個數字i/o從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據。
通信電源監控功能使啟動簡單化。
通信連接器和可拆卸式i/o端子塊可加快的信息以改善設備的操作速度和可維護性歐姆龍cqm1-cpu42-v1手冊。帶ssr輸出螺釘端子塊。
16點輸出。
ssr類型。
每個數字i/o從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據。
通信連接器和可拆卸式i/o端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。
通信電源監控功能使啟動簡單化。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
除數字i/o從站單元的基本數字on/off信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性?？刂戚敵鼋涌冢篹thercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附附存儲操作功能cqm1-cpu42-v1替換手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)cqm1-cpu42-v1替換手冊。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。