是配置i/o單元操作的16點輸入/16點輸出的輔助pc,
能分擔本體cpu的處理,實現(xiàn)效率良好的分散處理。
在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在i/o映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,
而其他輸出點和軟設(shè)備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,
而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;
相反,排在下面的梯形圖,
其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用cp1e-n20dt1-d手冊cp1e-n20dt1-d回路數(shù):2回路。
溫度傳感器輸入:熱電偶輸入(r、s、k、j、t、e、b、n、l、u)cp1e-n20dt1-d手冊。
控制輸出:加熱 :電壓輸出(脈沖) 冷卻 :集電極開路npn輸出(脈沖)。
熱/冷溫度控制單元用一個單元實現(xiàn)二個回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器(熱電偶或熱電阻)測量物體的溫度,
并按預置的控制模式進行加熱和冷卻cp1e-n20dt1-d手冊。
采用先進的pid和自適應性能獲得穩(wěn)定的溫度控制。
可以選擇on/off控制。
一個單元有二個熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5a電流差快速檢測,
加速器燒斷檢測設(shè)定范圍0.1~49.9a,有助于故障快速排除。控制輸出接口:控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令歐姆龍cp1e-n20dt1-d安全注意事項。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元,對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會的注冊商標歐姆龍cp1e-n20dt1-d安全注意事項。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了mechatrolink-ii,連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事歐姆龍cp1e-n20dt1-d安全注意事項。
只使用單根電纜(2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長度為50m(16軸為30m),為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置置就可以進行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器cp1e-n20dt1-d。
輕松擴展
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng),這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高cp1e-n20dt1-d手冊。
使用ma功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。