控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅動器輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(a)：0.31。
這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度cqm1h-clk21安全注意事項。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅動器輸出的型號。
cj1w-nc214/nc414具備集電極開路輸出，cj1w-nc234/nc434線性驅動器輸出cqm1h-clk21
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從cpu單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內啟動脈沖輸出cqm1h-clk21安全注意事項。有關條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4mpps，可兼容線性電機和直接驅動器電機。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步cpu單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現(xiàn)大量應用。
內置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機的當前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。動控制cqm1h-clk21安全注意事項。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及mpg功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域設置以及s曲線加速/減速。
降低tco。
所有支持軟件功能集成到了cx-programmer。結合了數(shù)據(jù)追蹤和其它cx-programmer功能，
從設計和調試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅動器內部的dc5v電源。
僅提供dc24v電源，就可以進行控制，與帶有集電極開路輸出的單元相同。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用絕對編碼器。compobbus/s為高速i/o總線cqm1h-clk21手冊。
每個主站最多256個i/o點。
每個主站最多多32個從站cqm1h-clk21手冊。
通信周期時間： 0.5ms （速度為750kbps時）。
通信距離：最長500m （速度為93.75kbps時）。
在最長200m的距離內可用任何分支方式自由接線 （在長距離通信模式下）。