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三菱A2ACPU選型手冊CPU單元選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號: A2ACPU
產(chǎn)品名稱: CPU單元
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 3.21MB
控制軸數(shù):2軸。
插補功能:2軸線性插補,2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個控制器相連接,
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接A2ACPU最多可控的I/O點數(shù):用8點I/O組合模塊,達(dá)128點。
混用任意I/O模塊,達(dá)64點。
靈活的系統(tǒng)配置;每個遠(yuǎn)程I/O組件所控制的I/O點保持足夠的少,
這樣在安裝控制設(shè)備的地方只需要的I/O點不至于浪費。
同時,不需要終端電阻和T型分支便可獲得最大的本置靈活性。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是,以功能模塊為單位,
分析理解控制方案簡單容易:功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,
直觀性強,對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程;
對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,使編程調(diào)試時間大大減少。10BASE5/10BASE2
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進行通信時,
不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷,
可進行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作,
而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式,
周期性自動地收發(fā)信息,
不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序,
只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò),
可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能,簡單方便。2插槽。
不用安裝電源。
用于QnA/A系列。
開關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以,有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時,
程序在進行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。

CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。
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