控制軸數：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機可構成精確的閉環定位控制系統。
其最快定位速度可達400Kpps，定位范圍為32位二進制數(帶符號位)。
根據具體應用設置定位單位，如脈沖數、毫米、英寸或度。輸出點數：8點。
輸出電壓及電流：DC5/12/24V，0.5A/1點AY23C
響應時間：2ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
26點端子臺。
占用站數：1站。
設備層/現場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡，
為整個網絡系統最低層的網絡。
采用CC-Link現場總線連接，布線數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產信息的管理均可實現，
加上對機器動作狀態的集中管理，
使維修保養的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網絡繼承了傳統使用的MELSEC網絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網絡，針對各種用途提供最合適的網絡產品。
信息層/Ethernet（以太網）信息層為網絡系統中最高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統的PC、UNIX系統的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電子郵件收發功能，
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發生產信息郵件，
構筑遠程監視管理系統。
同時，利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協議可以很容易的實現程序的上傳/下載和信息的傳輸。DC輸入點數：8點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應時間：10ms。
8點/1個公共端。
正/負極共用。
輸出點數：8點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，8A/1個公共端。
輸出響應時間：12ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：繼電器。
40點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。