輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：1線式。
40針連接器型(FCN連接器型)。
通過40針連接器型(FCN連接器型)可連接各種設(shè)備。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件AJ72QBR15
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1個(gè)公共端。
輸出類型：繼電器輸出。
應(yīng)答時(shí)間：12ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
帶浪涌吸收器。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號(hào)外，
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向1~3級(jí)、反向1~3級(jí)、允許合閘信號(hào)和抱閘打開信號(hào)等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出，
一個(gè)雙線圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號(hào)燈需1個(gè)輸出，波段開關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)?？刂戚S數(shù)：2軸。
A1SD71-S2是一個(gè)具有直線插補(bǔ)的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進(jìn)馬達(dá)也適用于伺服馬達(dá)。
最快定位速度可達(dá)200Kpps，定位范圍1-16252928個(gè)脈沖。
可根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位，
如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度，還可提供補(bǔ)償功能以提高定位精度。3C-2V/5C-2V同軸電纜。
雙重回路。
MELSECNET(Ⅱ)（遠(yuǎn)程I/O站）。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。