豐富的CPU單元（10/14/20/30/40/60點RY/TR型）。
獨具變頻器簡易定位功能。
覆蓋小規(guī)模機器控制的需求。
最大180點I/O擴展能力。
最大程序容量10k步，最大數(shù)據(jù)容量32k字。
脈沖輸出100kHz×2軸。
高速計數(shù)相位差方式50kHz×2軸。
單相100kHz×4軸。
最大2個串行通訊接口（RS232/RS485任選）CS1W-MC221-V1
標準配置USB編程接口。
支持FB/ST編程。
LCD選件板提供豐富的顯示/監(jiān)控功能。無存儲器4MB/運算處理器。
用DOS/V個人電腦，僅4槽的尺寸，
實現(xiàn)了單元化。
不擔能對控制系統(tǒng)情報進行管理，
而且還能輕松處理管理系統(tǒng)的情報。
與PC一體化；使硬盤驅動單元化；
豐富的外圍設備；基本規(guī)格為DOS/V。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。電源電壓：DC24V。
DC5V輸出容量：4.3A。
DC26V輸出容量：0.56A。
總數(shù)：28W。
運行中輸出功能：否。
在每個底板 （裝置）中可安裝2個電源單位，以組成雙電源。
組成雙電源時，必須使用同一型號的CS1D電源單元(CS1D-P)。
選擇電源單元時，請確認一個單元可滿足裝置的整體電流消耗。改良性，內置3端口。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點數(shù)：36點。
輸出點數(shù)：24點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
帶智能輸輸入功能的簡易輸入編輯器。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸輸入相應地址。
連接線會根據(jù)光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
當在梯形圖編輯窗口中通過鍵盤輸入指令時，會自動顯示提示的指令。
不必記住整個助記符，而只需從列表中選擇指令即可，
因而簡化了輸入操作。