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HF-KP053選型樣本三菱低慣量小功率伺服馬達(dá)HF-KP053選型資料選型手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): HF-KP053
產(chǎn)品名稱: 低慣量小功率伺服馬達(dá)
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 15.16MB
電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:3.5kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:鍵槽(開了槽位)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實(shí)例:傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺(tái)。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)HF-KP053
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。

類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.05KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號(hào)處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。
因此,下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。電機(jī)系列:超低慣性,小容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率:0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。類型:HA-SE系列。
額定輸出:0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):無。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,

驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
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