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三菱HF-SP1024選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: HF-SP1024
產(chǎn)品名稱: 中慣量中功率伺服馬達(dá)
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 15.16MB
類型:HF-KN伺服電機(jī),低慣量小功率。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:有。
油封:有。
編碼器分辨率:131072p/r。
S100代表:MR-E Super專用電機(jī)。
KH003為MR-E Super特殊記號。
高性能并易于操作,降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能HF-SP1024
高性能,高精度定位(伺服電機(jī)編碼器分辨率:131072)。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動抑制控制功能抑制振動。
采用個人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機(jī)械等。
能提高設(shè)備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實(shí)時(shí)自動調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。電機(jī)系列:低慣量,中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,
所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比,
有三個顯著特點(diǎn):
1、起動轉(zhuǎn)矩大。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。類型:HA-ME系列。
額定輸出:0.05KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,

驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
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