主基板、擴展基板 I/O插槽用盲蓋板。輸入輸出模塊安裝臺數：12臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進行控制和信息處理的總線(RS-485)型開放式現場網絡R312B
可在CC-Link與從站設備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數據、模擬量信息等字數據。
通過CC-Link連接各種現場設備。
可連接各種支持CC-Link的現場設備，按照各種控制需求構建相應的系統。
使用遠程設備網絡模式，最多可連接64個如模擬量設備等遠程設備站。晶體管輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種，可根據連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時，可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進行最長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。DC輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數：2CH。
外部配線連接方式：40針連接器
計數輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：DC5/12/24V 2?5mA。
高速計數器模模塊在DC輸入時可進行200kpulse/s的測量，
在差分輸入時可進行8Mpulse/s的測量。
使用高精度增量型編碼器，最適合用于位置追蹤。
此外，該高速計數器模塊還配備了脈沖測量和PWM輸出等功能。