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RD62P2選型樣本三菱RD62P2選型資料選型手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): RD62P2
產(chǎn)品名稱: 高速計(jì)數(shù)器模塊
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 37.88MB
差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離:10mRD62P2
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時(shí),需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值,同時(shí)沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類控制時(shí), X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差,
要求進(jìn)行高精度的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補(bǔ)功能,即可以低成本實(shí)現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級(jí)定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行高精度插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外,還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外,在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
最大負(fù)載電流:0.2A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間:1ms以下。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端。
保護(hù)功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型。

可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計(jì)各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點(diǎn)的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
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