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安川SGD7S-7R6A00A001選型手冊(cè)單軸伺服驅(qū)動(dòng)器選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號(hào): SGD7S-7R6A00A001
產(chǎn)品名稱: 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 28.59MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:3kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制SGD7S-7R6A00A001
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服電機(jī)SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:16位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端:直軸無(wú)鍵。
選購(gòu)件:帶油封、DC24V制動(dòng)。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng),以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對(duì)值碼盤(pán),帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
進(jìn)而,因其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在世界范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn),有極季速度觀測(cè)控制,
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。安全模塊。
最大適用電機(jī)容量:0.75kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng),擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國(guó)內(nèi)首家)。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torrque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過(guò)參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。
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