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安川SGD7S-180A30A002選型資料選型手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGD7S-180A30A002
產(chǎn)品名稱: 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 28.59MB
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型)(套件型號(hào))
最大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型)+全閉環(huán)模塊SGD7S-180A30A002
依據(jù)開放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時(shí)間,提高維護(hù)作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。安全模塊。
最大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng),擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國(guó)內(nèi)首家)。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。
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