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SGMAH-A5A1A4C選型樣本安川伺服電機SGMAH-A5A1A4C選型資料選型手冊

產品型號: SGMAH-A5A1A4C
產品名稱: 伺服電機
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 20.09MB
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅動型)(套件型號)
最大適用電機容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):動態制動器(DB)。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅動型)+全閉環模塊SGMAH-A5A1A4C
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接,因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。全閉環模塊。
最大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:擱架安裝型+涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型(額定轉速3000r/min)。
額定輸出:150W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對值型。
設計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:無選購件。
?小型(以往的約80%)。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬脈沖/rev)。
?最大轉矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發生晃動。
無論有無工件,動作均不穩定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發揮裝置性能,解決課題。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.15kw(150W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對值(標準)。
設計順序:標準。
軸端:帶兩面平面座(選配)。
選配:不帶選配。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時最大轉矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
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