最大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡連接型。
驅動單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms三菱CPU結構化編程手冊。
插補功能：線性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡Q24DHCCPU-VG
通過簡單的參數(shù)設定與順序程序的啟動，即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡的主站使用。
可以在1個網(wǎng)絡實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設備（遠程I/O、傳感器等）的通信三菱CPU結構化編程手冊。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個網(wǎng)絡最多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調(diào)試等動作三菱CPU結構化編程手冊。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持全面、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構建系統(tǒng)Q24DHCCPU-VG結構化編程手冊。輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：40 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：160 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理Q24DHCCPU-VG結構化編程手冊。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點運算指令，
簡化了編程，降低了執(zhí)行復雜算式時的運算誤差Q24DHCCPU-VG結構化編程手冊。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。符合安全標準：EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點數(shù)：1點（2輸入）。
起動輸入點數(shù)：1點。
輸入形式：P型（正極公共端/正極公共端輸入）
安全輸出點數(shù)：1點（3出力）。
彈簧夾端子臺型。
可簡單地追追加安全系統(tǒng)Q24DHCCPU-VG手冊。
只需連接至現(xiàn)有的CC-LINK，即可追加獨立的安全功能。
通通過CC-link連接可節(jié)省配線三菱CPU結構化編程手冊。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態(tài)監(jiān)視進行配線，實現(xiàn)了柜內(nèi)/柜外省配線。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監(jiān)視安全輸出，以及安全輸入和內(nèi)部繼電器狀態(tài)，在安全回路啟動時便于查明原因。