輸入點(diǎn)數(shù)：48點(diǎn)。
輸入電壓和電流：DC24V，大約5mA。
輸出點(diǎn)數(shù)：48點(diǎn)源型。
輸出電壓和電流：DC12～24V，0.1A。
所需字?jǐn)?shù)：3個(gè)輸入字，3個(gè)輸出字節(jié)C200H-MR431手冊。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達(dá)5120個(gè)I/O點(diǎn)的出眾容量、250K步的編程、448字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(包括擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)和4096個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器C200H-MR431
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系統(tǒng)，
還可輕松處理增值應(yīng)用和其他高級數(shù)據(jù)處理。
數(shù)據(jù)處理期間的周期時(shí)間變化減少
需要較長執(zhí)行時(shí)間的指令
(如表數(shù)據(jù)處理指令將周期時(shí)間變化降到最低并保持穩(wěn)定I/O響應(yīng)和文本字符申指令)將在多個(gè)周期內(nèi)處理C200H-MR431手冊。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制C200H-MR431手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，
可以從存儲(chǔ)完成定位歐姆龍C200H-MR431替換指南手冊。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號歐姆龍C200H-MR431替換指南手冊。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1280點(diǎn)。
擴(kuò)展裝置的數(shù)量：最多3個(gè)。
用戶程序容量：30K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個(gè)存儲(chǔ)庫。
回路控制功能：是，當(dāng)安裝回路控制板時(shí)歐姆龍C200H-MR431替換指南手冊。
可以成雙配備Ethernet，
也可成雙配備Controller Link，
兩者在FA應(yīng)用中均有可靠的性能記錄。
此外，低等級I/O可用于多種網(wǎng)絡(luò)，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II運(yùn)動(dòng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
DeviceNet和CompoNet均為開放網(wǎng)絡(luò)，與CS1系列一并具有可靠的性能記錄。電壓：AC100-240V 50/60HZ（寬范圍）。
操作電壓范圍圍：AC85-265VC200H-MR431。
輸出容量：DC5V:6A DC24V:0.5A。C200H-MR431手冊。
電源設(shè)置：DC24V:0.5A。
在選擇電源單元時(shí)，詳細(xì)情況參考CQM1H操作手冊。
交流電源需要100-240V交流電源輸入，
兩種型號有24V直流電壓輸出。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。