軸數:1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制CS1G-CPU44-V1操作手冊。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器
CS1G-CPU44-V1
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送CS1G-CPU44-V1操作手冊。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位CS1G-CPU44-V1操作手冊。長距離擴展超過12m(最大50m),(帶2個終端電阻)。
提高指令執(zhí)行速度和總體性能
除了進一步改進指令執(zhí)行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式,從而的核心),
RISC集成電路塊也已升級,可實現(xiàn)總體速度的平衡改進。
業(yè)界最快的指令執(zhí)行性能。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ASCII),
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整,因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算,
從而而支持以更高精度定位CS1G-CPU44-V1手冊CS1G-CPU44-V1手冊。
錯誤狀態(tài)生成以供調試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態(tài)。
在新CS1中,對于根據CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用,
調試非常簡單。