24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：16點(diǎn)。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），8點(diǎn)歐姆龍CJ1M-CPU21參考手冊(cè)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能CJ1M-CPU21
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持多達(dá)4軸的定位功能。
該模塊提供高速計(jì)數(shù)器、中斷輸入和脈沖串/PWM輸出歐姆龍CJ1M-CPU21參考手冊(cè)。
單位版本2.0或更高的CJ2M CPU 單元。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著優(yōu)點(diǎn)：
開(kāi)放性
通過(guò)具有EtherNet/IP數(shù)據(jù)鏈接功能的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運(yùn)動(dòng)控制器。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實(shí)現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)，
所以您只需學(xué)習(xí)一個(gè)系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類(lèi)的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求。I/O容板：支持歐姆龍CJ1M-CPU21參考手冊(cè)。
Controller-Link單元：支持。
CPU單元內(nèi)置輸入：DC:16。
外設(shè)端口：可。
它還具有通過(guò)各高種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，
以及Windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支持HACCP過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的高級(jí)功能。
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號(hào)：一塊安裝在內(nèi)裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,最大160mA。
脈沖I/O板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計(jì)數(shù)器的兩路脈沖輸入最高為50kHz(單相)或者25kHz(分相)。
可對(duì)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值(PV)產(chǎn)生中斷。
中斷
當(dāng)計(jì)數(shù)器PV位達(dá)到特定目標(biāo)值(目標(biāo)值比較)或或在特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)，
可執(zhí)行中斷子程序CJ1M-CPU21手冊(cè)。
脈沖輸出1和2
可輸出出2路10Hz-50kHz的脈沖，可使用固定和可變負(fù)載系數(shù)CJ1M-CPU21手冊(cè)。
固定負(fù)載系數(shù)可改變輸出頻率(加速或減速)10Hz-50kHz。
可變負(fù)載系數(shù)范圍為1%-99%。
可變負(fù)載系數(shù)可應(yīng)用在諸如時(shí)間比例控制等方面。