控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接歐姆龍可編程序控制器編程手冊。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）CS1D-CPU65H
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置歐姆龍可編程序控制器編程手冊。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選歐姆龍可編程序控制器編程手冊。
為構建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。輸入點數(shù)：4點。
輸入信號范圍：0- +10V。
分辨率：1/1023(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內部CS1D-CPU65H編程手冊。
在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制CS1D-CPU65H編程手冊。20點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：12點。
輸出總數(shù)：8點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型CS1D-CPU65H編程手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應用。2層螺釘端子塊。
輸出點數(shù)：16點輸出。
NPN類型。
每個數(shù)字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統(tǒng)配置的靈活性。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預防性維護數(shù)據(jù)，，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數(shù)據(jù)CS1D-CPU65H手冊。
除數(shù)字字I/O從站單元的基本數(shù)字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性歐姆龍可編程序控制器編程手冊。
通信電源監(jiān)控功能使啟動簡單化。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。