960點(diǎn);20K程序步;64K字?jǐn)?shù)據(jù)。
僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間,
cpu總線單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新。
但是,借助新CS1,通過(guò)使用DLNK指令,可立即刷新I/OCRT1B-ID02S操作手冊(cè)。
立即刷新特定于CPU總線單元的過(guò)程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性,
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過(guò)程
CRT1B-ID02S
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應(yīng)用控制器。
高性能、人工效率、繼承。
多應(yīng)用控制器:從高性能機(jī)器控制到高度可靠的過(guò)程控制。
高性能終極控制器性能。
為了制造出生產(chǎn)能力可以滿(mǎn)足突然變更需求的設(shè)施,
或制造出與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手造的設(shè)備具有明顯差異的機(jī)械設(shè)備,
需要可提供滿(mǎn)足這些需求所需的性能的最高速度控制器CRT1B-ID02S操作手冊(cè)。
CS1系列PLC具備最高I/O響應(yīng)性和數(shù)據(jù)控制功能,
從而大幅縮短處理時(shí)間并以更高精度控制機(jī)械設(shè)備移動(dòng)。
人工效率用戶(hù)友好開(kāi)發(fā)環(huán)境。
為了方便添復(fù)雜程序和將bin添加到基于windows的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,
新PLC配備了各種指令。結(jié)構(gòu)化編程功能已得到改進(jìn),
現(xiàn)在可提高程序再利用效率,從而減少人工需求并降低成本。
繼承高效使用重要資產(chǎn)。
我們客戶(hù)長(zhǎng)年累月積累的專(zhuān)業(yè)技術(shù)形成其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的核心。
歐姆龍確信可將此類(lèi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)發(fā)揮到極致。
實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)的關(guān)鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無(wú)需任何更改的情況下使用現(xiàn)有單元和程序。兩個(gè)RS-422A設(shè)備CRT1B-ID02S操作手冊(cè)。
接收到數(shù)據(jù)時(shí),在CPU單元中產(chǎn)生中斷。
在CPU或擴(kuò)展機(jī)架上安裝多達(dá)16個(gè)單元(包括所有其它CPU總線單元)。很適合需要多串行端口的系統(tǒng)。輸出32點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)了減少配線,在兩根信號(hào)線上傳送16點(diǎn)I/O信息的單元。
通過(guò)一對(duì)電纜可傳送16點(diǎn)輸入輸出信號(hào)B7A接口單元。
作為I/O單元,不用考慮通信,
可以實(shí)現(xiàn)控制柜內(nèi)的省布線、以及距離教遠(yuǎn)的開(kāi)關(guān)、指示燈等輸入輸出設(shè)備間的省布線化。控制方法/控制輸出接口:脈沖串線性驅(qū)動(dòng)器輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù):2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):2。
電流消耗(A):0.27。
這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開(kāi)路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
(先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級(jí)的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的絕對(duì)編碼器,啟用絕對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè):獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DC5V電源CRT1B-ID02S手冊(cè)。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同CRT1B-ID02S手冊(cè)。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫(kù)輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對(duì)編碼器。