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三菱Q12PRHCPU編程手冊Q12PRHCPU公共指令篇手冊

產(chǎn)品型號: Q12PRHCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 18.52MB
5槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝大Q系列模塊。
縮短系統(tǒng)停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡Q12PRHCPU編程手冊。
在萬一發(fā)生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進行系統(tǒng)復原Q12PRHCPU
因此,無需花費時間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機時的復原時間。
應用范圍更廣,更先進。
領先于時代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPU產(chǎn)品應用范圍廣泛,
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運動、機械手、CNC的各種CPU,
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置,可根據(jù)使用規(guī)模、目的,
構建符合各種控制要求的最佳系統(tǒng)Q12PRHCPU編程手冊。
此外,通過冗余系統(tǒng),可構建高可靠性系統(tǒng),
即使發(fā)生故障,系統(tǒng)也能繼續(xù)運行。AC輸入:32點。
額定電流電壓:AC100~120V,10mA(AC100V,60Hz)。
響應時間:25ms。
輸入形式:32點 1個公共端。
外部接線連接方式:38點端子臺(端子臺另售)。
替換型號:AX11。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:260 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:1004 KB。
支持USB和網(wǎng)絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間度機器控制Q12PRHCPU編程手冊。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。最大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持絕對位置系統(tǒng)。
通過伺伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線線Q12PRHCPU手冊Q12PRHCPU手冊。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。
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