軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸C200HE-CPU42-ZE手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度C200HE-CPU42-ZE
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標準對應(yīng)ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索C200HE-CPU42-ZE手冊。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制C200HE-CPU42-ZE手冊。
最多可安裝8個單元。輸入點：4點輸入。
信號范圍：4～20mA、0～20mA、0～10V、正負10V、0～5V、正負5V、1～5V、0～1.25V、正負1.25V。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：20ms/4點輸入，10ms/2點輸入歐姆龍PLC手冊。
外部連接：可拆卸端子塊。
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
輸入斷線報警。
變化率計算和報警。
每個單元最多可連接8個模擬量輸入。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
輸出定標(正負32,000)歐姆龍PLC手冊。
過程值報警 （HH、 H、 L、 LL）。兩個RS-232C端口。
使用I/O插槽，增加串行端口數(shù)。
使用RS-422A/485實現(xiàn)1：N連接通用外部設(shè)備。
接收到數(shù)據(jù)時，在CPU單元中產(chǎn)生中斷歐姆龍PLC手冊。
在CPU或擴展機架上安裝多達16個單元（包括所有其它CPU總線單元）。很適合需要多串行端口的系統(tǒng)。能夠構(gòu)成PC輸出與單元輸入的任意的邏輯回路實現(xiàn)不受周期時間影響的高速輸入輸出處理，
并請一同使用EIT10，邏輯I/O部件。。
在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，
而其他輸出點和軟軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用C200HE-CPU42-ZE手冊C200HE-CPU42-ZE支持軟件操作手冊。