軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制C200H-B7A22支持軟件操作手冊。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器
C200H-B7A22
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送C200H-B7A22支持軟件操作手冊。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位C200H-B7A22支持軟件操作手冊。輸入點:4點輸入。
信號范圍選擇:每個輸入單獨設定。
I/O類型:B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PLⅡ、100mV。
轉(zhuǎn)換速度分辨率:20ms/4點輸入,10ms/2點輸入。
外部連接:可拆卸端子塊。
每個單元最多可連接8個模擬量輸入。
過程值報警(HH、H、L、LL)。
頂部/底部/山谷保持(僅CS1W-PTS11/PTS12)。輸出擴展I/O單元。
繼電器輸出:8點。
端子臺型。
需要I/O連接器數(shù):-。
輸入:-。
輸出:繼電器,8點。
開關量僅有兩種相反的工作狀態(tài),
例如高電平和低電平,繼電電器線圈的通電和斷電,
觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關量信信號C200H-B7A22手冊C200H-B7A22手冊。
有的PLC將開關量稱為數(shù)字量。
開關量不是通電,就是斷電,或稱為0和1,0代表通電,1代表斷電。
例如,按鈕,開關,時間繼電器,過電流壓力繼電器,
這類屬于輸入,輸出的有接觸器,繼電器,電磁閥等。