內存容量：20K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點CPM1A-DA002手冊。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制CPM1A-DA002
中斷輸入功能 最多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信CPM1A-DA002手冊。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器CPM1A-DA002手冊。
可實現4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。輸出點數：8點、源型。
額定電壓：DC24V。
最大負載電流：2A/點8A/單元。
外部連接：可卸端子塊、負載短路保護、斷線檢測、報警歐姆龍CPM1A-DA002操作手冊。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
ON響應時間：15μs，OFF響應時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出歐姆龍CPM1A-DA002操作手冊。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應用的最佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器歐姆龍CPM1A-DA002操作手冊。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部輸出設備進行布線。
*1.以下單元具有負載短路保護：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的的型號CPM1A-DA002。高速計數器能方便地測量高速運動的加工件。
同步脈沖控制提供方便的脈脈沖比例調整CPM1A-DA002手冊。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便的與OMRON的可編程控制終端（PT）相連接。
通過脈沖輸出可實現各種基本的位置控制。
可進行分散控制和模擬量控制。
可以使用CPM1A的擴展單元。