線的長度：5M。
IP等級(jí)：IP65。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。線的長度：2M。
中繼型。
IP等級(jí)：IP20MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用戶手冊(cè)。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側(cè))；用于HF-KP/HF-MP系列MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器集用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS2000r/min；HA-LFS伺服電機(jī)。
IP65；IP67。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用戶手冊(cè)。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。類型：MR-J系列。
額定輸出：3.5KW。
適用電機(jī)系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用戶手冊(cè)。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：通用脈沖接口型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作作為通用接口MR-JE-40A+HG-KN43J-S100手冊(cè)。
可以選擇位置，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。MR-JE-40A+HG-KN43J-S100手冊(cè)。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ，
極大地提高了機(jī)器的性能。
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更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。