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三菱MR-J4-10A+HG-KR053BJ用戶手冊伺服放大器定位模式篇手冊

產品型號: MR-J4-10A+HG-KR053BJ
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 定位模式篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.98MB
編碼器接頭套裝;用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:0.1KWMR-J4-10A+HG-KR053BJ手冊。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J4-10A+HG-KR053BJ
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速MR-J4-10A+HG-KR053BJ手冊。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:11KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統MR-J4-10A+HG-KR053BJ手冊。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品三菱伺服放大器手冊。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用三菱伺服放大器手冊。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型三菱伺服放大器手冊。
特殊規格:全閉環控制型。
電源規格:三相AC200V。
高精度和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格:單相AC200V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個完全同步的控制系統。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網絡,極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能能性MR-J4-10A+HG-KR053BJ用戶手冊。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現現高達800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線MR-J4-10A+HG-KR053BJ手冊。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能,最大限度地提高機械性能。
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