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廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司
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三菱MR-J4-20A+HG-KR23BJ用戶手冊(cè)MR-J4-20A+HG-KR23BJ故障排除篇手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-20A+HG-KR23BJ
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 1.49MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式MR-J4-20A+HG-KR23BJ用戶手冊(cè)。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器MR-J4-20A+HG-KR23BJ
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度MR-J4-20A+HG-KR23BJ用戶手冊(cè)。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.1kw。
接口:SSCNETIII/H。
兼容電機(jī):HG-KN13J-S100,HG-KN13BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進(jìn)的易用性、推進(jìn)設(shè)備伺服化進(jìn)程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò)。
先進(jìn)的性能與易用性。
為讓您構(gòu)建先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),
三菱電機(jī)將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機(jī)、 可編程控制器、定位模塊、顯示器,乃至先進(jìn)的解決方案。
在包括購(gòu)買產(chǎn)品到售后服務(wù)的全球支持體制下, MELSER的高響應(yīng)速度化、多軸化、同步性能的提高、節(jié)線化MR-J4-20A+HG-KR23BJ用戶手冊(cè)。
此外還可以將伺服電機(jī)內(nèi)搭載的編碼器用作絕對(duì)位置編碼器。
從而簡(jiǎn)單地構(gòu)成絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。
同時(shí)還可以通過簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊的標(biāo)記檢測(cè)、電子凸輪、高級(jí)同步控制功能等豐富的運(yùn)動(dòng)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高性能化。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:22KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等等自動(dòng)化設(shè)備中MR-J4-20A+HG-KR23BJ手冊(cè)。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)MR-J4-20A+HG-KR23BJ手冊(cè)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
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