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三菱HG-SR102BJ用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): HG-SR102BJ
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 8.87MB
類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.6KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊HG-SR102BJ。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號(hào)處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行HG-SR102BJ
因此,下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。類型:HA-FE系列。
額定輸出:0.1KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相HG-SR102BJ。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。伺服電機(jī)系列:扁平型,中最適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況HG-SR102BJ。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個(gè)現(xiàn)場(chǎng),就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制。
為盡可能滿足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)需求,
MR-J4產(chǎn)品線配置中,提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿足不同客戶的不同需求。伺服電機(jī)系列:中慣性,小容量。
額定輸出:0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):附帶。
電源:400V。
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)HG-SR102BJ用戶手冊(cè)。
通過(guò)最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最小總長(zhǎng)。
高速&高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩HG-SR102BJ用戶手冊(cè)。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過(guò)最佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合,大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
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