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首 頁 >> 下 載 >> 三菱 >> 手冊下載 >> R7D-ZP04H手冊三菱R7D-ZP04H程序設(shè)計(jì)篇編程手冊

R7D-ZP04H手冊三菱R7D-ZP04H程序設(shè)計(jì)篇編程手冊

產(chǎn)品型號: R7D-ZP04H
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 程序設(shè)計(jì)篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.63MB
輸入輸出模塊安裝臺數(shù):5臺。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。控制軸數(shù):32軸三菱R7D-ZP04H編程手冊。
程序語言:運(yùn)動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數(shù):6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))R7D-ZP04H
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了高級同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置,
進(jìn)行運(yùn)行過程中變更目標(biāo)位置的高速運(yùn)動控制,減少定位時間。
可通過組合高級同步控制和速度/扭矩控制,
高速、高精度地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制三菱R7D-ZP04H編程手冊。
運(yùn)動SFC程序。
運(yùn)動CPU模塊通過“運(yùn)動SFC(Sequential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運(yùn)動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運(yùn)動SFC描述運(yùn)動CPU模塊的程序,
用運(yùn)動CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動作,提高事件響應(yīng)性。模擬量輸出通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負(fù)0.3% 以內(nèi)。
溫度系數(shù):-。
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CH。
通道間絕緣:-
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:DC24。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:-。
模擬量輸出電壓:-。
電流輸模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能三菱R7D-ZP04H編程手冊。
執(zhí)行沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時,
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形,可減少編程工時。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用最多64臺的溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度控制。可結(jié)合的功能為以下兩點(diǎn)。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流抑制功能。模擬量輸出通道數(shù):16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)50ppm/℃。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/CH。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:-。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形,可減少編程工時。
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運(yùn)算和比例縮放,無需創(chuàng)建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開發(fā)成本并減小程序容量。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能R7D-ZP04H手冊。
執(zhí)行沖沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進(jìn)行高速、流暢的控制R7D-ZP04H手冊。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時,
相關(guān)產(chǎn)品
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