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RY40PT5B手冊三菱模塊間同步功能RY40PT5B安全注意事項

產(chǎn)品型號: RY40PT5B
產(chǎn)品名稱: 模塊間同步功能
品牌: 三菱
類別: 安全注意事項
文件語言: 中文
文件大小: 26.38MB
輸出點數(shù):32點。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
最大負(fù)載電流:0.2A/點。
響應(yīng)時間:1ms以下三菱模塊間同步功能安全注意事項。
公共端方式:32點/公共端。
保護(hù)功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器觸點機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型RY40PT5B
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點數(shù)的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數(shù)三菱模塊間同步功能安全注意事項。
可通過了解該繼電器觸點的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
程序容量:160K(安全程序用:40K)。
程序內(nèi)存:640K三菱模塊間同步功能安全注意事項。
軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存:1710K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:10M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且,可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信,
在進(jìn)行安全通信時,也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無需使用專用電纜等RY40PT5B安全注意事項。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)的安全CPU可同時控制一般系統(tǒng)和安全系統(tǒng)。
可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò),
將安全開關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統(tǒng),
構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
此外,通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3,
集中進(jìn)行一般控制和安全控制的編程RY40PT5B安全注意事項。晶體管輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)RY40PT5B安全注意事項。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅(qū)動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器等通用的驅(qū)動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種,可根根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進(jìn)行選擇RY40PT5B手冊。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時,可輸出最高5Mppulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長10m的遠(yuǎn)距離連接三菱模塊間同步功能安全注意事項。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外,還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。
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