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伺服放大器MR-J3-200BN手冊(cè)三菱MR-J3-200BN用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J3-200BN
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 17.83MB
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:單相AC100V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口MR-J3-200BN手冊(cè)。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機(jī)器的性能MR-J3-200BN
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。線的長度:2M。
IP等級(jí):IP65。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機(jī)電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)MR-J3-200BN手冊(cè)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.2kw。
接口:單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
高精度定位。
高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途MR-J3-200BN手冊(cè)。
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.4KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱MR-J3-200BN用戶手冊(cè)。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速三菱MR-J3-200BN用戶手冊(cè)。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列三菱MR-J3-200BN用戶手冊(cè)。
額定輸出:37.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強(qiáng)功能,卓越表現(xiàn)。
超強(qiáng)功能,卓越表現(xiàn)。
高性能的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了高性能的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。
MRR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的最佳裝置MR-J3-200BN。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)應(yīng)控制/高級(jí)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧MR-J3-200BN手冊(cè)。
機(jī)械分析功能。
可以分析機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性,在結(jié)果下就可輕松設(shè)置“機(jī)械共振抑止濾波器”
機(jī)械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)該功能。讀入機(jī)械分析結(jié)果模擬用戶機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)。
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