控制方式：循環(huán)程序執(zhí)行。
輸入輸出控制方式：刷新方式。
程序語言：梯形圖、功能塊。
處理速度（順控指令）：0.10μs。
程序容量：14k步。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)三菱Q173DCPU編程手冊。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關部件標準的要求Q173DCPU
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機三菱Q173DCPU編程手冊。12槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制。輸入輸出點數(shù)：4096點。
可（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置三菱Q173DCPU編程手冊。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡設置的操作人員也能輕松建立連接。
通過集線器輕松連接CPU。
通過使用以太網(wǎng)集線器，可同時連接編程工具和多CPU。
通過編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需從此列表選擇，即可輕松連接。
無網(wǎng)絡層次限制的無縫通信。
以最新的高速、、大容量CC-Link IE控制器網(wǎng)絡和CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡，
對應不斷斷增加的信息量Q173DCPU手冊Q173DCPU手冊。
連同以前的MELSECNET/H、以太網(wǎng)和CC-Link，
這些網(wǎng)絡均可跨越網(wǎng)絡類型或層次的差異，實現(xiàn)無縫通信。
通過以太網(wǎng)連接的編程工具，可訪問網(wǎng)絡上的可編程控制器，
進行監(jiān)控和編程。