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三菱Q10UDHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊Q10UDHCPU基本面手冊

產(chǎn)品型號: Q10UDHCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 基本面結(jié)構(gòu)化編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.73MB
控制軸數(shù):最多16軸。
插補功能:直線插補(最大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)。
PLC容量:60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、先進(jìn)同步控制等豐富的控制方式Q10UDHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
將增量式同步編碼器I/F及標(biāo)志檢測信號I/F集成在1個模塊中Q10UDHCPU
擴(kuò)容時,可以擴(kuò)大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1時)、基板7層。
通過與伺服放大器的組合實現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 (STO) 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產(chǎn)的視覺系統(tǒng)直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數(shù)器模塊Q10UDHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。容量:32M字節(jié)。
更好的用戶體驗數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置,
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應(yīng)用于啟動時的數(shù)據(jù)分析、追溯等。
只需插入SD存儲卡,即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲卡,即可自動開始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時,
通過郵件接收記錄設(shè)定文件并將其復(fù)制到SD存儲卡中后,
即可立即開始記錄。控制軸數(shù):最大8軸。
示教運行功能:有(使用SV13時)。
更強的靈活模塊Q10UDHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機的同步系統(tǒng)﹐絕對控制系統(tǒng)。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線。
每1個CPU最多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機信息的監(jiān)控。程序容量:124 K步。
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。Q10UDHCPU手冊。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的的機器控制Q10UDHCPU手冊。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。
相關(guān)產(chǎn)品
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CPU組件
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I/O控制方法:刷新方式或直接方式。 用戶程序存儲容量:14K步。 I/O點數(shù):512點。
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控制軸數(shù):大8軸。 示教運行功能:無。 在位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。 伺服電機可以以預(yù)先
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型CPU
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程序容量:124 K步。 輸入輸出點數(shù):4096點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。
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三菱 帶以太網(wǎng)CPU Q26UDEHCPU
輸入輸出點數(shù):4096點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。 程序容量:260 k步。
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