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伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-590A11A選型資料選型手冊安川SGDV-590A11A選型樣本

產品型號: SGDV-590A11A
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.04MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:動態制動器(DB)。
功能:支持絕對值系統用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-590A11A
FT001(振動抑制功能升級規格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發)。
FT008(支持絕對值系統用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:10N·m。
伺服電機外徑尺寸:280mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格:C face,負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉矩傳動機械的性性能!
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。。
即使負載發生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。
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