控制軸數:2軸聯動,2軸獨立。
插補功能:2軸線性插補,2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC,變頻調器,
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經驗A1NCPU替換指南手冊。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應用中最高的要求。
最多可3軸聯動操作,
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制
A1NCPU輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):0.15μs。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構A1NCPU替換指南手冊。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時,
程序在進行執行階段時,輸入端有新狀態,新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時,新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量字為1K字A1NCPU替換指南手冊。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數,
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。A3VTS多重化系統用數據通信線路模塊(同軸電纜)主站/本地站。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時再添加。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。輸入形式:DC輸入,正極公共端。
輸入點數:16點。
輸入響應時間:1..5ms以下A1NCPU手冊。
額定輸入電壓/電流:DC24V/5mA。
外部連接:3線式。
彈簧夾夾端子臺型A1NCPU手冊。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊,可減少配線工時。
利用2件式構造的端子臺,維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進行配線。