輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數(shù)：32點。
輸入響應(yīng)時間：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mAAY11A手冊。
外部連接：1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上AY11A通道數(shù)：4通道
傳感方式及溫度范圍：PT100
A1S64TC系列組件是一類與ANS系列CPU聯(lián)用的溫度控制器。
組件具有溫度測量輸入和內(nèi)置PID算法的控制輸出，
可以用在各種溫度控制的場合AY11A手冊。
每個組件最多控制4個回路。
熱電偶輸入或PT100 3線溫度儀傳感器輸入。
控制輸出為晶體管輸出的開關(guān)信號。
BW為具有斷線檢測功能信號。輸入輸出點數(shù)：2048點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：8192點。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μsAY11A手冊。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修三菱 PLC手冊。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的三菱 PLC手冊。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)三菱 PLC手冊。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。10Mbps傳輸速度，以計算機作為支撐的柔性制系統(tǒng)在工廠層面上要求越來越多的數(shù)據(jù)流，
高的傳輸速度可以保證在增加傳輸數(shù)據(jù)量的同時保持可編程序控制器之間傳送和接收數(shù)據(jù)的時間最小。
PLC的響應(yīng)時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等等部分組成AY11A替換指南手冊。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應(yīng)。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作AY11A手冊。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。