輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
程序容量：6k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
內(nèi)藏RAM存儲(chǔ)器容量：16k。
附帶電源內(nèi)藏光數(shù)據(jù)通信線路功能三菱AJ71AR21替換指南手冊。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字AJ71AR21PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)三菱AJ71AR21替換指南手冊。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應(yīng)答時(shí)間：10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，4A/個(gè)公共端。
輸出應(yīng)答時(shí)間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
50點(diǎn)端子臺(tái)。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出，
一個(gè)雙線圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號(hào)燈需C是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品三菱AJ71AR21替換指南手冊。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動(dòng)機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號(hào)外，
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向1~3級(jí)、反向1~3級(jí)、允許許合閘信號(hào)和抱閘打開信號(hào)等AJ71AR21手冊。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)AJ71AR21手冊。自局方面（IN，OUT ): SI光纜。
其他局方面（IN，OUT ): SI光纜。
數(shù)據(jù)鏈路異常局旁路用的。
局間延長。