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安川SGDV-131J01B設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-131J01B
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:50W。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動SGDV-131J01B設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
提高機(jī)械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-131J01B
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)SGDV-131J01B設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器(DB)。
功能:支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度T008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)SGDV-131J01B設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:3kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成成本和時間SGDV-131J01B用戶手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-131J01B用戶手冊。
實現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。
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